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線路綜合巡檢機器人

本系統(tǒng)為一套集合隧道、軌道、供電多項檢測內(nèi)容的智能巡檢機器人系統(tǒng),用以解決目前地鐵工務(wù)、供電巡檢耗時費力、效率低下、檢測過程受人為因素影響等問題。采用四人一機、載人行駛模式對車輛/設(shè)備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個項目進行聯(lián)合檢測。

SHENGHAO
  • 標準化數(shù)據(jù)采集與分析

    對采集的數(shù)據(jù)支持實時分析及后臺分析。實時分析結(jié)果通過手持端實時顯示,異常數(shù)據(jù)實時報警;后臺分析可根據(jù)用戶習(xí)慣及標準輸出檢測報告,并對多次巡檢任務(wù)進行融合分析,判斷線路健康狀態(tài)及病害趨勢

  • 里程自動校準、續(xù)航能力強

    可通過RFID標簽定位模塊實現(xiàn)里程自動校正功能,能連續(xù)檢測不小于60km或4小時,滿足夜間施工天窗作業(yè)要求

  • 適應(yīng)性強、巡檢穩(wěn)定可靠

    適用于43kg/m~75kg/m的鋼軌檢測作業(yè),軌距測量范圍1410mm~1470mm,且不同限界標準可自動切換

  • 裝配便捷、轉(zhuǎn)運方便

    每個模塊重量少于50kg,組裝全部模塊可在5分鐘內(nèi)完成,方便拆解轉(zhuǎn)運,且軌道測量機器人模塊支持獨立自主運行,操作簡單便捷

  • 多功能檢測、靈活度高

    機器人采用模塊化設(shè)計,集合工務(wù)、供電、隧道專業(yè)10項功能模塊,各模塊間可按照巡檢頻次及實際需求靈活組合裝配

主要功能

技術(shù)參數(shù)

  • 重量

    ≤400kg(各模塊<50kg)

  • 最大巡檢速度

    15km/h

  • 最大運行速度

    20km/h

  • 續(xù)航能力

    60km或≥4h

  • 環(huán)境溫度

    -25℃ ~ +45℃

  • 相對濕度

    5% ~ 95%

  • 防護等級

    IP65

產(chǎn)品應(yīng)用場景

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